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          多關節智能機器人是集精密機械、微電子、自動控制、計算機技術、精密傳感器、機器視覺、人工智能等多學科先進技術于一體的高科技自動化裝備,可以滿足碼垛、搬運、上下料、自動焊接(點焊、弧焊)、自動噴涂、拋光打磨、激光切割、包裝、分揀、裝配等多種作業的要求。多關節智能機器人除了可高效代替人工操作以外,針對某些危險性的特殊工種,多關節智能機器人更是不可替代的自動化生產設備。因此,基于提高生產效率、降低人力成本、穩定產品品質、提升企業競爭力等多方面考慮,采用多關節智能機器人進行自動化生產的集成裝備,是先進制造業企業不可或缺的明智選擇。

          伺服驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。而配備伊萊斯伺服驅動產品的特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。

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