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        詳細信息
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        ESDB系列伺服驅動器
        產品型號:
        ESDB系列伺服驅動器

        產品特點

        采用 DSP+FPGA 體系結構,加快了數據的采集和處理速度,集成度高、可靠性好。優化的 PID 控 制算法,實現轉矩、速度、位置精確的全數字控制,精度高、響應快。豐富的數字量與模擬量接口、 位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴寬輸出,能與多種上位控制裝置配套。


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        驅動器規格
        系列 ESDB
        型號 ESDB-015A ESDB-025A ESDB-030A
        輸出額
        定功率
        1.5Kw 2.5Kw 3Kw
        輸出額
        定電流
        6.5 A 9.0 A 13 A
        輸入電流 7.5A 10A 14A
        輸入電源 單相/三相 AC220V(-15%~+10%),50/60Hz
        使用
        環境
        溫 度 工作環境溫度:0~+40℃,存儲 -40~+70℃    
        濕 度 小于 90%, 無結霜  
        振 動 小于 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非連續運行 
        控制方式
        • ①位置控制;
        • ②速度控制;
        • ③力矩控制;
        • ④位置、速度混合控制;
        • ⑤速度、力矩混合控制;
        • ⑥力矩、位置混合控制。
        再生制動
        內置或外接
        特性 速度頻
        率響應
        ≥ 600Hz
        速度波
        動率
        <0.03 (負載 0~100% 額定轉速時)
        調速比 1:5000
        輸入脈
        沖頻率
        0~500KHz
        控制輸入
        • 可編程IO輸入:
        • 1、伺服使能;
        • 2、報警清除;
        • 3、CCW 驅動禁止;
        • 4、CW 驅動禁止;
        • 5、偏差清零;
        • 6、指令脈沖禁止;
        • 7、零速箝位;
        • 8、CCW 轉矩限制;
        • 9、CW 轉矩限制;
        • 10、控制模式切換;
        • 11、 內部位置選擇 1;
        • 12、 內部位置選擇 2;
        • 13、 內部位置選擇 3;
        • 14、內部速度選擇 1
        • 15、內部速度選擇 2;
        • 16、內部速度選擇 3;
        • 17、內部轉矩選擇 1;
        • 18、內部轉矩選擇 2;
        • 19、電子齒輪比選擇1;
        • 20、電子齒輪比選擇2;
        • 21、速度指令方向選擇1;
        • 22、速度指令方向選擇2;
        • 23、速度指令方向取反;
        • 24、緊急停車;
        • 25、啟動原點回歸;
        • 26、原點回歸參考點;
        • 27、內部位置運行啟動信號
        控制輸出
        • 可編程 IO 輸出:
        • 1、伺服準備好;
        • 2、報警輸出;
        • 3、定位完成;
        • 4、電磁制動;
        • 5、速度到達;
        • 6、力矩到達;
        • 7、原點回歸完成;
        • 8、零速信號。
        位置
        控制
        輸入
        方式

        ①脈沖 + 方向; ② CCW 脈沖 /CW 脈沖; ③兩相正交脈沖。

        電子
        齒輪
        設定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
        反饋
        脈沖
        根據編碼器線數可調
        內部
        位置
        內部8段位置設置
        速度控制 ①內部 8 段速度設置; ②外部 -10~+10V 模擬輸入
        力矩控制 ①內部 4 段力矩設置; ②外部 -10~+10V 模擬輸入
        加減速
        功能
        參數設置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
        轉矩限
        制功能
        可設定轉矩限制范圍:-300~+300%
        監視功能

        轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。

        保護功能
        超速,過壓,欠壓,過流,過載,制動異常,編碼器異常,過熱,位置超差,軟啟動故障,功率模塊過熱, 輸入缺相,電機過熱等。
        操作顯示 5/6 位 LED 數碼管,4 個按鍵,2 個指示燈,支持移位操作。
        適用負
        載慣量
        小于電機慣量的 5 倍
        通訊功能 CAN,RS485
        安規認證 CE認證 、FCC認證

        ● ESDB系列驅動器




        ● ESDB驅動器尺寸


         

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